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室内机器人视觉实时定位及地图建构的技术规范标准
时间:2021-01-05 来源:官网 浏览量 55683 次
本文摘要:该标准明确提出要科学制定机器人视觉定位和地图构建的技术指标和测量方法。作为机器人视觉定位领域的第一个群体标准,该标准是基于各种传感器获得的移动信息进行实时定位和地图构建的技术,是一种发展缓慢的机器人定位新模式。

同时,本次会议由各大主流媒体直播。会议期间,中国视频行业协会公布了《室内机器人视觉实时定位及地图建构的技术规范》标准,该标准由中国电子视频行业协议牵头,哈尔滨工业大学、浙江大学等高校和研究所协调,山口科技AnKobot参与。该标准明确提出要科学制定机器人视觉定位和地图构建的技术指标和测量方法。

作为机器人视觉定位领域的第一个群体标准,该标准是基于各种传感器获得的移动信息进行实时定位和地图构建的技术,是一种发展缓慢的机器人定位新模式。与基于激光雷达和无线载波等传统技术的定位方法相比,可视化实时定位和地图构建技术具有成本低、功耗低、精度高、体积小、适用范围广的技术特点。其次,标准规定了视觉跟踪定位、场景识别、全局重定位、坐标系迁移等一系列技术要点和施工规范。

这是这项技术不应该有的。在该标准的指导下,视觉定位技术可以与机器人控制系统、传感器采集系统等系统进行标准化连接,从而更好地构建技术落地。

此外,本标准的发布也有利于获得新的视觉定位技术的一系列技术指标和测量方法,为评价不同方案获得的视觉定位技术的质量提供了客观、可分析的依据。随着计算机视觉技术的发展和嵌入式设备计算能力的提高,我们坚信视觉实时定位和地图构建技术将在不久的将来得到推广,并可以应用于家庭扫地机、无人驾驶卡车、工业AGV等多个领域。成为一种发展缓慢的新型机器人定位方式。经许可,禁止发表有版权的文章。

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